Цитата Сообщение от DeniskaF Посмотреть сообщение
но в начале контроллер упирается до упоров , закрытого и открытого состояния.
А если нет жалюзей во что он упрется. Или более хитрый алгоритм, например отсчитывает определённое количество шагов, там что быстрее либо упрется, либо шаги закончатся.